除了站姿和坐姿，跪姿也是瑜伽的常见姿势之一。跪姿的好处很多，可以调节练习者的背部肌肉和脊柱的弹性，强化神经系统和缓解疲劳。
常见的瑜伽跪姿有骆驼式、门门式、婴儿式、月亮式、狮子式和巴拉瓦伽第一式等。

1、骆驼式
瑜伽的很多体位法来自于动物的姿态，并且也以动物命名，这些名字有很多寓意隐含其中。据说，骆驼的视力是很差的，在沙漠这个生存环境极度恶劣的地方，它完全是依赖于内在的方向感来穿越沙漠、找到水源。骆驼体式主要就是培养我们的内在感觉，寻找自身的灵性，因为它的基本特点是使人的头部向下，使我们看世界的整个视野完全倒转，改变了我们的一贯看世界的角度。

做这个体式的时候要将注意力集中在脊椎上，如果我们正确地练习骆驼式，能促进平衡感并伸展脊椎，帮助我们打开胸腔与骨盆，增加肩膀灵活度，还能伸展且强健下腹部和股四头肌。但是，高血压、低血压、偏头痛以及严重的背部和颈部损伤的患者，不能练习这个姿势。

2、门闩式
    我们在做门闩式这个动作的时候，身体侧面得到伸展，可以帮助我们消除腰围线上的脂肪:补养和增强腹部肌肉和器官：脊推侧弯动作对于背部僵硬的人有帮助。

3、婴儿式
    这个姿势是减低压力最好的放松体式。它能温和地伸展背部、臀部、大腿和脚踝，有效缓解背部和颈椎的疼痛；还能让血液流向胸腔和大脑，有助大脑平静并且缓解脑部疲劳；当我们身体下弯让胸部靠在大腿上的时候，可以轻柔地按摩胸部组织，提升胸部的健康。但是，患有痢疾、腹泻的病人不适宜练习这个姿势，怀孕期的妇女更不能练习。

4、月亮式
在古代，人们在满月和新月的这几天有拜月的仪式，这个姿势便由此而来。同时，它也是一个全身放松的大拜式体式练习，是经典拜月式系列动作中的一个片段，主要是用于体式练习之后身体的休息放松的。

5、狮子式
    狮子式对颈椎、喉咙、眼睛、耳朵和甲状腺有益，还能刺激颈阔肌(位于喉咙前侧，平而细的肌肉)，消除脸部的细小皱纹。

6、巴拉瓦伽第一式
    这个简单的姿势可以伸展背部、肩膀和臀部，有助于背部变得柔软，缓解背部的疼痛，对于患有颈推病和关节炎的人也很有效。但患有高血压、低血压、痢疾和失眠的人不能练习。女性在月经期和孕期的时候也不能练习。